1.) FFTTTF
 2.) 0.8m/s
 3.) 171.5Hz
 4.) (a) 0.885m/s  (b) 0.2m  (c) bottom: 49m/s^2
 5.) (a) 2.394*10^6J (b) 9.57*10^5J  (c) 6.65cent
 6.) (a) 44.74m/s  (b) 812.7Hz  (c) 316s
 7.) (a) mg, F_N f_k  (b) 16.97N, 4.24N  (c) -2.12J  (d) 1.67m/s  (e) 1.81m/s
 8.) (a) 189N  (b) 43.3deg
 9.) (a) 1.14rad/s  (b) 90Nm, 2.28rad/s