1.) FTFTFT
 2.)  (a) 38400rad  (b) 6112revs  (c) 160s   
 3.)  (a) 6rad/s  (b) 19rad/s
 4.)  (a) 0.588m/s, -0.525m/s  (b) -41.8deg (south of east)  (c) no, KE_i unequal KE_f
 5.)  (a) 14.26N/m  (b) 0.14m  (c) 0.75m/s
 6.)  (a) 95Nm  (b) 60kgm^2 (c) 1.58rad/s^2