1.) FTTFTT
 2.)  (a) 5370N  (b) 50.7/76.1rad/s , 8.1/12.1rev/s   
 3.)  0.8m/s
 4.) (a) 133N/m  (b) 0.98m/s  (c) 1.15s
 5.) (a) 1.14rad/s  (b) 90Nm , 2.28rad/s
 6.) (a)  3.4J , 2.43J  (b) 0.231m , 0.165m  (c) -0.523J  , 0.76m/s